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SMT上下料復(fù)合機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-02-16

簡要描述:

SMT上下料復(fù)合機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

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SMT上下料復(fù)合機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

 

 

 

 

采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平臺,支持準(zhǔn)確對接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場景;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè);  
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計,保障人員、設(shè)備、物料的安全。


 

 SMT上下料復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXSR-SMT4511

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

防撞停障

標(biāo)配

**

L1000 *W550 *H1375 mm

聲光報警

標(biāo)配

機身自重(含電池)

350kg

安全觸邊

標(biāo)配

負(fù)載

100kg

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行駛通道寬度

800mm

單張地圖

≤200000 m²

定位精度

±5mm

工作溫度

0~40

運行速度

1.0m/s

工作濕度

10%-90%無凝露

續(xù)行時間

12h

工作坡度

≤3°

行駛方式

雙向行駛,橫向平移

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

驅(qū)動方式

雙舵輪

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

電池規(guī)格

48V48Ah

配送平臺個數(shù)

1

充電方式

手動換電池

升降機構(gòu)固定

螺釘孔聯(lián)結(jié)

充電時長

2-3小時

單平臺負(fù)載

100kg/

電池壽命

1500次循環(huán)

對接升降高度

260mm-1050mm

擴展接口

USB2.0

對接升降速度

0.15m/s(可調(diào))

激光避障

標(biāo)配

配送平臺寬度 

300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

配送平臺縱深 

450mm

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